在成都自動門維修過程中 2.1.自動門維修控制器PLC      PLC是在傳統的順序控制器的基礎上引入了微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通訊技術而形成的一代新型工業控制裝置，目的是用來取代繼電器、執行邏輯、記時、計數等順序控制功能，建立柔性的控制系統。可編程控制器具有能力強、可靠性高、配置靈活、編程簡單等優點，是當代工業生產自動化的主要手段和重要的自動化控制設備。由于PLC在自動化控制中的種種優勢，因此被廣泛的引用于自動門系統中。

     選擇成都多瑪自動門適當類型的PLC確定I/O點數和I/O點的類型（數字量、模擬量等），并列出I/O點清單。進行內存容量的估計，適當留有余量。設計中采用的是西門子S7-200型PLC,其優越的性能表現為極高的可靠性極豐富的指令集，易于掌握，便捷的操作，豐富的內置集成功能，實時特性，強勁的通訊能力，豐富的擴展模塊。  可編程邏輯控制器PLC，其特點是：具備邏輯控制、定時、計數、等功能，編程語言采用直觀的梯形圖語言，軟件更改方便，通用性和靈活性好  2.2. 驅動裝置    電動機的選擇：交流電動機，額定電壓220V，最大推拉力1200N，工作電壓24V，待機耗電1W，內部還設置電池供電。

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